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1、御：驾驭马车的技术 五御：鸣和鸾、逐水曲 、过君表、舞交衢、逐禽左。
2、《周礼·地官·保氏》:"乃教之六艺……四曰五驭。
3、"郑玄注:"五驭:鸣和鸾，逐水曲，过君表，舞交衢，逐禽左。
4、"谓行车时和鸾之声相应；车随曲岸疾驰而不坠水；经过天子的表位有礼仪；过通道而驱驰自如；行猎时追逐禽兽从左面射获。
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